1、5G在AGV上应用

　　随着5G的到来，在其三大特性：低延时、高带宽、高速率的推动下，将会为万物互联的发展装上高速助推器；5G技术将进一步帮助制造企业提高生产效率及产能，许多以往无法解决的难题将迎刃而解。

　　AGV作为工业制造企业生产中必不可少的一环，随着5G的发展，AGV在工业制造企业中的应用范围将不断扩大，让AGV真正的信息化、智能化也是5G发展的使命之一。5G网络能为AGV系统提供多样化高质量的通信保障，和传统无线网络相比，5G网络的低时延、海量连接、可靠性以及在网络移动性管理等方面优势明显，这将使AGV系统更加高效、可靠。

　　AGV运行的定位、导航、图像识别及环境感知等模块需要复杂计算能力，可将这些复杂模块上移到5G的边缘计算服务器，相当于在云端为AGV增加了一个大脑，除AGV原有的复杂计算以外，各种各样的AI能力扩展成为可能。

2、AGV控制调度系统介绍

　　2.1AGV小车

　　AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

　　2.2路径铺设(磁条导航)

　　选用横截面为30*1.5mm磁条铺设AGV路径，沿着AGV行驶路径贴上磁条，AGV通过电磁感应信号实现导引。磁条导引优点定位精确、稳定可靠，对声光无干扰，成本低。

3、5G+AGV 调度系统

　　3.1AGV系统架构

　　3.2调度系统

　　（1）主要功能：

　　AGV任务管理；

　　AGV状态、报警信息；

　　上位软件接口；

　　日志查询。

　　（2）看板信息：

　　提供实时AGV运行监控界面，显示AGV当前所在位置、所有AGV当前状态、正在执行和未执行任务状态、AGV报警信息。

　　3.3AGV运行流程

　　1、AGV接受到调度任务，目的地为输送线；

　　2、AGV将货物对接至输送线；

　　3、AGV回到起点；

　　4、AGV接收到调度任务，前去输送线搬运货物(如此往复)；

4、5G+AGV使用场景

5、5G+AGV市场展望

　　随着我国人口红利消失，各行业产业升级也在逐渐加快，AGV替代人已成为物流行业的大势所趋。

　　目前，AGV机器人已渗透到电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中。

　　AGV市场规模年均增长量超20%，据市场研究和咨询机构Tractica预测，预测在2020年中国智能物流市场规模将达5850亿元。